故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔遇见了名为赫斯缇雅的少女，一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯的冒险者出现在了他的面前，着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡、铁匠韦尔夫和剑客大和命等人。
演员: 唯一神 / 水濑祈 / 内田 真礼 / Yoshimasa Hosoya / 赤﨑 千夏 / 千菅 春香 / Kazuyuki Okitsu / 井口 裕香 / 小若 和郁那 / Ayumi Mano / 渡辺 明乃 / 早见纱织
《在地下城寻求邂逅是否搞错了什么》第 4 季于 2022-07-23 首播。
随着一连串阴谋展开，贝尔一行人在地下城遇上最大考验，来自深渊的怪物强大实力难以处理，而满身是伤的贝尔、琉又被意外被带至深层命悬一线，在这绝望情况之下，琉开始想起了五年前与伙伴之间的回忆。 「深章 灾厄篇」预计在2023年1月5日正式开播，全新角色「阿斯特莉亚眷族」也将于接下来动画中陆续登场。
