《浪客剑心》第 0 季于 1999-02-20 首播。
《浪客剑心》第 2 季于 1996-10-30 首播。
前维新志士志志雄真实及他的同党正在秘密活动，目的是推翻明治政府，由他带领日本成为强国。剑心为了阻止志志雄的计划得逞，独自离开东京前往京都。后来剑心的同伴亦逐一赶到京都寻找剑心，剑心从师傅比古清十郎身上学会飞天御剑流的最终奥义“天翔龙闪”后，与其同伴相乐左之助及斋藤一、四乃森苍紫联手，终于打败了志志雄一党。
《浪客剑心》第 3 季于 1997-10-14 首播。
在京都篇完结后，由于当时漫画只是刚开始连载人诛篇，跟不上电视动画的制作进度，因此电视动画另行制作了岛原篇、胜海舟篇、由太郎篇（黑骑士团篇）及风水篇。但受到原作版本的读者批评与原作版浪客剑心的世界观相异，在风水篇后便终止制作。
